有線通訊 RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 有線與無線兩種通訊方式更加可靠,新型線控數(shù)據(jù)線30米重量僅為1公斤
控制平臺:Windows10系統(tǒng) 使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機器人
移動方向 前,后,左,右,四方向移動
轉(zhuǎn)彎半徑 原地旋轉(zhuǎn)0半徑
移動速度 0-12米/每分鐘可調(diào) QY-01B采樣機器人內(nèi)部使用了大扭力電機,可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻
越障能力 可翻越7cm高度障礙物 越障測試使用紙張疊加到7cm高度。可攀爬48度坡度,爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板,表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。
行走距離 有線控制距離30米 有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm,30米線軸僅重1KG
前置攝像頭全視角云臺 俯仰角度 180度俯仰
數(shù)碼攝像頭CMOS感光,硬件高達300萬像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭
后置固定攝像頭 數(shù)碼攝像頭CMOS感光,硬件高達300萬像素, 150度橫向視角廣角定焦鏡頭
前后攝像頭切換 機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準,無需改變操作習慣
集塵量采樣參數(shù)及說明 采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%
使用集塵袋(集塵袋為耗材),在大扭力刮片與高速氣流的輔助下,將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中,全部采樣過程均由電腦程序控制,無人工干涉,實現(xiàn)方便快捷的一件采樣
采用全新進口無刷鼓風機通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進行密封連接,在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風機會將污染物全部吸進集塵袋內(nèi),由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風機與氣流回路之間進行循環(huán),所以可以極大程度的保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。