空調(diào)定量采樣機(jī)器人AC-2可以在狹窄的空調(diào)管道中隨意的行走，進(jìn)行管道積塵檢測、樣品采集等工作。符合《GB/T18204公共場所衛(wèi)生檢驗(yàn)方法》《WS394-2012公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》中對集中空調(diào)定量采樣機(jī)器人的要求，適合于疾控中心、衛(wèi)生監(jiān)督、公共場所空調(diào)通風(fēng)衛(wèi)生檢測、采樣。
AC-2空調(diào)定量采樣機(jī)器人（可訂制） 產(chǎn)品特點(diǎn)
整機(jī)性能 集成度高，體積小，能到達(dá)100（高）×160（寬）mm以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣；
操控系統(tǒng) 現(xiàn)場電腦無線遙控操控，沒有纜線的羈絆，做到了機(jī)器人在管道里走，人在管道下走，減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩；
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 履帶驅(qū)動(dòng)，靈活機(jī)動(dòng)，前后左右四方向運(yùn)動(dòng)，原地0半徑轉(zhuǎn)彎；越障及爬坡能力強(qiáng)；
采樣系統(tǒng) 兩種采樣方式可選，采樣誤差小于標(biāo)準(zhǔn)要求；
監(jiān)錄系統(tǒng) 前后數(shù)碼攝像頭組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，加上機(jī)器人可原地旋轉(zhuǎn)，無盲區(qū)監(jiān)測；
照面系統(tǒng) 可調(diào)節(jié)強(qiáng)光光源，與前攝像頭聯(lián)動(dòng)，方便視頻檢測；
供電系統(tǒng) 動(dòng)力充沛，續(xù)航時(shí)間長；人性化的電量顯示，充電提醒功能。
AC-2空調(diào)定量采樣機(jī)器人（可訂制） 技術(shù)參數(shù)：
| 模塊 | 性能 | 參數(shù) |
| 操控系統(tǒng) | 操控方式 | 筆記本電腦無線操控 |
| 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) | 移動(dòng)方向 | 前、后、左、右四方向 |
| 移動(dòng)速度 | 0-12米/分可調(diào) | |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 原地360°旋轉(zhuǎn)，0旋轉(zhuǎn)半徑 | |
| 越障功能 | 翻越175px高障礙物，攀爬48o的斜坡（與摩擦系數(shù)有關(guān)） | |
| 采樣系統(tǒng) | 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 |
| 積塵量采樣 | 采樣面積1250px2，采樣范圍0.1-99克/平方米，精度<5% | |
| 微生物采樣 | 采樣面積1250px2，精度<5% | |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù) | 可自行設(shè)定 | |
| 采樣時(shí)間 | 可自行設(shè)定 | |
| 相對采樣偏差 | <3% | |
| 監(jiān)錄系統(tǒng) | 攝像頭 | 前部：300萬像素云臺(tái)數(shù)碼攝像頭（燈光聯(lián)動(dòng)），垂直旋轉(zhuǎn)180度視角，水平旋轉(zhuǎn)360度全視角； 后部：300萬像素?cái)?shù)碼視攝像頭 |
| 配套功能 | 網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測、視頻存儲(chǔ)、圖像編輯、圖像輸出 | |
| 照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 2*4 LED，強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型 |
| 照明范圍 | 與監(jiān)視裝置視角相適應(yīng) | |
| 供電系統(tǒng) | 工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V |
| 輸出功率 | 40W | |
| 續(xù)航 | 8h（電量顯示，充電提醒） | |
| 其它 | 單機(jī)尺寸 | 305*155*98mm（長*寬*高） |
| 單機(jī)重量 | 6.1kg | |
| 材質(zhì) | 鋁合金 |
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