6ES7215-1AG40-0XB0 | SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個(gè) PROFINET 端口， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24VDC 數(shù)字輸入；10 個(gè) 24VDC 數(shù)字輸出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB
西門子6ES7215-1AG40-0XB0|S7-1200的數(shù)字輸入開關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能，單相信號(hào)達(dá)到200KHz，雙相信號(hào)（可四倍頻及判斷方向）達(dá)到80KHz，對(duì)于常用的2500PPR（每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)），轉(zhuǎn)速快達(dá)到1920RPM（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。增量編碼器的信號(hào)為PNP單向開路信號(hào)，推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型，例如GI58N增量型編碼器。
西門子S7-1200與對(duì)值編碼器4—20mA信號(hào)的連接
對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，PLC對(duì)于對(duì)值編碼器無需時(shí)刻計(jì)數(shù)，對(duì)于CPU掃描無需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在對(duì)值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降，同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高，對(duì)于使用對(duì)值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間，減少售后服務(wù)成本，實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用對(duì)值編碼器。
由于S7-1200的經(jīng)濟(jì)性，與對(duì)值編碼器的連接選較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口，西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的對(duì)值編碼器。
對(duì)值編碼器分單圈對(duì)值和多圈對(duì)值，單圈對(duì)值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作，或者0—180度內(nèi)工作，這樣選擇的編碼器，4mA對(duì)應(yīng)0度，360度（或180度）對(duì)應(yīng)20mA，在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值，每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)的角度值，該數(shù)據(jù)無需靠計(jì)數(shù)，不怕干擾與停電，可直接編程使用。單圈對(duì)值編碼器推薦使用GMS412.LB（代號(hào)9400S）,該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置，例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度，編碼器工作在0—180度內(nèi)。
在長(zhǎng)度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍，就需要選擇多圈對(duì)值編碼器了，多圈對(duì)值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈對(duì)值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈，此類編碼器較為經(jīng)濟(jì)，推薦的型號(hào)為GEX60.LB；另一類為智能型多圈對(duì)值編碼器，20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置，并可設(shè)置零點(diǎn)偏置，推薦的型號(hào)為GAX60.LB（代號(hào)9600），此款編碼器應(yīng)用極為廣泛，已在起重、水利、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。
西門子模塊6ES7210-0AA00-0XB0
西門子模塊6ES7210-0BA00-0XB0
西門子模塊6ES7210-0CA00-0XB0
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西門子模塊6ES7211-0AA21-0XB0
西門子模塊6ES7211-0AA22-0XB0
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西門子模塊6ES7298-8FA24-8FH0
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西門子S7-1200與對(duì)值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接
西門子S7-1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)，包括單圈對(duì)值和多圈對(duì)值，對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式，較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式（主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送）、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議（從站被動(dòng)模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個(gè)對(duì)值編碼器，可用編碼器主動(dòng)模式，協(xié)議簡(jiǎn)單信號(hào)可靠，而如果要連接多個(gè)編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因?yàn)橐喸?，每個(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢，不適合快速移動(dòng)的控制。
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