包裝工廠上下卷料機器人 搭載藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。
3D視覺對接,自動完成卷料和印刷機頂料錐頭的對接,對接精 度±5mm。
? 3D視覺避障+多重安全保護,360度識別動/靜態(tài)障礙物和懸空、 低矮障礙物,安全性更優(yōu)。
包裝工廠上下卷料機器人 技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降高度 | 350 mm |
平移 | 前后平移:±100 mm 左右平移:±50 mm | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
對接點高度 | 1200 mm(視料卷直徑確定) | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱重 | 支持 | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 又舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm |