4軸包裝碼垛機器人是一款4軸驅(qū)動的機器人,廣泛應用于高速物體抓取放置,與碼垛包裝加工配合。
該包裝碼垛機器人采用平行運動學的設計原理,使得機器人可以達到簡潔,快速和。包裝碼垛機器人可以承載1KG,并且有效工作范圍1300mm。碼垛機器人可以被用于多種工業(yè)標準運動系統(tǒng)的控制。結合視覺系統(tǒng),機器人也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產(chǎn)品。
4軸包裝碼垛機器人的相關技術指標:
運動學結構:Delta類型
自由度:3+1
防護等級:IP55
噪音水平:<68 dB(A)
重量: 65KG
額定工作范圍: 1300×250mm
旋轉(zhuǎn)軸(選項): 無角度限制*
有效負載(): 1KG
拾取和放置動作: 120p/min
重復定位精度X,Y,Z: ±0.3mm
重復定位精度X,Y,Z: ±0.3mm
重復角度*:±0.4°
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*: 2Nm
•帶附加旋轉(zhuǎn)軸