小袋二次包裝機器人碼垛

　　碼垛機器人特點
　　1，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。
　　2，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
　　3，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
　　4，能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。降低了客戶的運行成本。
　　5，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。第六，只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
　　設(shè)計靈活 只能控制
　　智能機器操作靈活 自動計算動作軌跡 碼垛能力高
　　全部觸摸屏控制 人機界面 操作方便
　　生產(chǎn)線更換產(chǎn)品 只需輸入新參數(shù)即可運行
　　精于結(jié)構(gòu) 維護簡便
　　碼垛機安裝空間小可放置于狹小空間里 達到實用效果
　　機體輕盈易于維護
　　結(jié)構(gòu)精致零配件少故障率低
　　省資源省能源 使用的電機合理利用電源 耗電量低 節(jié)省五萬電費 控制生產(chǎn)成本
　　機器人碼垛機單元，包括機械臂，手爪，整形機，上料輸送機，垛盤輸送裝置，垛型5袋/層*8層（碼垛機器人可根據(jù)現(xiàn)場要求安排垛型）。設(shè)置兩個垛盤位置，1號垛盤碼放滿后，這種碼垛機器人的機械臂繼續(xù)碼放2號位置垛盤，同時叉車把1號垛盤叉走，然后放置一個空垛盤。

　　碼垛機器人技術(shù)規(guī)格

　　1）袋子的種類和規(guī)格：尼龍袋，紙袋，布料袋等。
　　2）負載：130kg（碼放物+手爪）
　　3）碼垛能力：1200包/小時（袋/小時）
　　4）動力電源：380VAC/220VAC 50HZ
　　5）控制電源：24VDC
　　6）控制氣源：0.5~0.8Mpa