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詳細介紹
4軸包裝碼垛機器人是一款4軸驅(qū)動的機器人，廣泛應用于高速物體抓取放置，與碼垛包裝加工配合。
該包裝碼垛機器人采用平行運動學的設(shè)計原理，使得機器人可以達到簡潔，快速和。包裝碼垛機器人可以承載1KG，并且有效工作范圍1300mm。碼垛機器人可以被用于多種工業(yè)標準運動系統(tǒng)的控制。結(jié)合視覺系統(tǒng)，機器人也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產(chǎn)品。
4軸包裝碼垛機器人的相關(guān)技術(shù)指標：
運動學結(jié)構(gòu)：Delta類型
自由度：3+1
防護等級：IP55
噪音水平：<68 dB(A)
重量： 65KG
額定工作范圍： 1300×250mm
旋轉(zhuǎn)軸(選項)： 無角度限制*
有效負載()： 1KG
拾取和放置動作： 120p/min
重復定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
重復定位精度X，Y，Z： ±0.3mm
重復角度*：±0.4°
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*： 2Nm
•帶附加旋轉(zhuǎn)軸
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