【廣州南創(chuàng)】以“科技為本，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)”為宗旨，為各行各用戶提供原裝HBM 1-RTN0.05/33T稱重傳感器。原裝HBM 1-RTN0.05/33T稱重傳感器服務(wù)好，價(jià)格優(yōu)，大量現(xiàn)貨咨詢。
產(chǎn)品品牌：HBM
產(chǎn)品名稱：HBM 1-RTN0.05/33T稱重傳感器
HBM其他*型號(hào)*：
德國(guó)HBM C2傳感器
C2/50KG; C2/100KG; C2/200KG ; C2/500KG ; C2/1T; C2/2T; C2/5T; C2/10T; C2/20T;
德國(guó)HBM C2系列描述：額定量程為 50 kg 到 50 t，不銹鋼，精度為 0.1 % 或 0.2 %.. ，HBM C2系列高動(dòng)態(tài)負(fù)載， C2系列采用6線制，C2系列傳感器高度低。 在使用溫度范圍內(nèi)％/10 K，％/10 K，<+0.05，<+0.10，DHY滯后誤差（％）<0.15，非線性（dlin）的％<0.20<0.10。
hbm放大器的熱門型號(hào)：
AE501(0-10V);AJB-015;PW6K-10KG;RM4220;RTNC3/15T;RTN0.05/10T;RTN0.05/15T;RTN0.05/2.2T;K-WA-T-010W-32K-K1-F1-2-2-3-15;K-WA-T-050W-32K-K1-F1-2-2-3-15;MP55DP;p3mb/1000bar;p3mb/200bar;p3mb/500bar;PW10AC3/100KG;K-WA-T-020W-32K-K1-F1-2-2-;K-WA-T-020W-32K-K1-F1-2-2-3-15;K-WA-T-050W-32K-K1-F1-2-2；Z6FC3/100kg；Z6FC3/200kg；Z6FC3/20kg；Z6FC3/500kg；Z6FC3/50kg；Z6FD1/100kg；Z6FD1/10kg；Z6FD1/200kg；Z6FD1/20kg；Z6FD1/500kg；Z6FD1/50kg；
行業(yè)展會(huì)資訊：
第十二屆中國(guó)（佛山）機(jī)械裝備展覽會(huì)扎根佛山，面向珠三角乃至華南地區(qū)的裝備制造企業(yè)、專業(yè)市場(chǎng)和集群地。享有“制造名城”之稱的佛山，本土裝備制造企業(yè) 集聚，產(chǎn)業(yè)雄厚，市場(chǎng)需求顯著，讓到會(huì)的展商和買家*體驗(yàn)到廣闊市場(chǎng)前景。一年一度的佛山機(jī)械展成為了裝備制造采購(gòu)商的例會(huì)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，上一屆展會(huì)4天 累計(jì)了專業(yè)觀眾4.35萬(wàn)人次，31個(gè)參觀采購(gòu)團(tuán)體和組團(tuán)廠企悉數(shù)登場(chǎng)。本屆展會(huì)將延續(xù)全面展現(xiàn)本土裝備制造產(chǎn)業(yè)的*水平，裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)品齊 聚一堂，共襄盛會(huì)，打造佛山裝備制造產(chǎn)業(yè)名片。
金屬加工機(jī)械：數(shù)控機(jī)床、加工中心、車床、銑床、鏜床、鉆床、沖床、制齒/螺紋加工機(jī)床、插、拉、刨、鋸床、電火花機(jī)、線切割機(jī)床、管材加工設(shè)備、激光/火焰切割機(jī)床等。
自動(dòng)化設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化信息及軟件、自動(dòng)化設(shè)備及解決方案、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,流水線設(shè)備、自動(dòng)化焊接、裝配、檢測(cè)設(shè)備、傳動(dòng)控制、機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服/步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)和變頻器等。
模具五金：模具設(shè)計(jì)及制造技術(shù)，模具CAD/CAE/CAM專業(yè)系統(tǒng)、塑料模、鍛壓模、冷沖模、壓鑄模等各種模具、模具標(biāo)準(zhǔn)件，模具材料及輔料、石墨、電極銅料；磨具磨料、焊接設(shè)備及輔(耗)材、機(jī)電產(chǎn)品、水泵、空壓機(jī)等等。
工具/量具/刃具：各種、各種電動(dòng)/手動(dòng)工具、夾具；各種量具、測(cè)量?jī)x器儀表、測(cè)量設(shè)備、試驗(yàn)設(shè)備、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、探傷機(jī)、平衡機(jī)及各類檢測(cè)工具。
零附件及耗材：控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床附件、電機(jī)馬達(dá)、電氣元件、液壓件、密封件、氣動(dòng)件、軸承類、齒輪鏈條、緊固件、工業(yè)油品等。
三菱plc的常見(jiàn)問(wèn)題
1、三菱PLC容量如何選擇 ?
PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。
(一)I/O點(diǎn)數(shù)的選擇
三菱PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)zui少，但必須留有一定的裕量。通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10%~15%的裕量來(lái)確定。
(二) 三菱plc存儲(chǔ)容量的選擇
用戶程序所需的存儲(chǔ)容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān)，而且還與功能實(shí)現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。 一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的程序員和一個(gè)初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時(shí)，其程序量可能相差25%之多，所以對(duì)于初學(xué)者應(yīng)該在存儲(chǔ)容量估算時(shí)多留裕量。PLC的I/O點(diǎn)數(shù) 的多少，在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求，因此可在I/O點(diǎn)數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲(chǔ)容量后，再加20%~30%的裕量。存儲(chǔ)容量(字 節(jié))=開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)×10 + 模擬量I/O通道數(shù)×100另外，在存儲(chǔ)容量選擇的同時(shí)，注意對(duì)存儲(chǔ)器的類型的選擇
2、三菱PLC-FX3U系列可編程控制器連接特殊適配器時(shí)有哪些注意事項(xiàng)?
三菱PLC-FX3U系列只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時(shí)，不需要功能擴(kuò)展板。 使用模擬量/通信特殊適配器時(shí)，需要功能擴(kuò)展板。 組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谶B接有功能擴(kuò)展板的FX3U可編程控制器中，先連接高速輸出特殊適配器，然后再連接模擬 量特殊適配器、通信特殊適配器。
3、三菱PLC-FX2N-4AD-TC能接收什么規(guī)格的模擬量輸入信號(hào)?
三菱PLC-FX2N-4AD-TC模擬特殊功能模塊將來(lái)自四個(gè)熱電偶傳感器(類型為K或J)的輸入信號(hào)放大，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成12位的可讀數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在FX2N主單元中。攝氏度(℃)和華氏度(℉)數(shù)據(jù)都可以讀。
PLC控制系統(tǒng)和安全功能正逐步融入一個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)。硬件方面已兼具標(biāo)準(zhǔn)和安全性，而這兩方面在軟件上的結(jié)合才剛剛起步。EN/IEC 61131-3語(yǔ)言*歸為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的LVL，滿足了創(chuàng)建安全相關(guān)用戶軟件的需求。
過(guò)去， 缺乏反饋意味著必須嚴(yán)格區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械控制和安全功能架構(gòu)。為清晰明了和節(jié)省成本，將標(biāo)準(zhǔn)和安全性納入一個(gè)控制架構(gòu)是目前的趨勢(shì)。例如，使用分散型外圍設(shè)備 時(shí)為盡可能減少布線作業(yè)就要建立這種混合結(jié)構(gòu)。軟件方面至今仍難以將兩者結(jié)合起來(lái)。目前，開(kāi)發(fā)人員必須在簡(jiǎn)單的安全功 能模塊之間切換和強(qiáng)大的PLC控制系統(tǒng)程序編輯器之間切換。
使用功能模塊進(jìn)行安全相關(guān)編程
目前，認(rèn)證的應(yīng)用模塊具備安全功能，用來(lái)進(jìn)行安全應(yīng)用編程。BG或TüV認(rèn)證機(jī)構(gòu)在此之前已測(cè)試這些模 塊的安全性。借助安全應(yīng)用模塊和模塊間的邏輯連接，工廠或機(jī)器制造商可創(chuàng)建所需的安全相關(guān)應(yīng)用，而以前則要對(duì)接觸器和繼電器布線，任務(wù)繁重且耗時(shí)?，F(xiàn)成應(yīng) 用模塊的接點(diǎn)和線纜由屏幕顯示的圖形線條取代，不再需要電氣線路圖顯示邏輯功能。為確保程序清晰易懂，大多數(shù)系統(tǒng)的指令集和/或可用編輯器數(shù)量都有限制。 標(biāo)準(zhǔn)PLC機(jī)器控制系統(tǒng)一般不可能出現(xiàn)復(fù)雜編程。
設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先是進(jìn)行 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即根據(jù)被控對(duì)象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此*的條件。然后是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能分析，即通過(guò)分析 系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，控制信號(hào)的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。zui后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。
PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟：
1.熟悉被控對(duì)象，制定控制方案
分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，確定被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的控制要求。
2.確定I/O設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定用戶所需的輸入(如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)由此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
3.選擇PLC
選擇時(shí)主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇。
4.分配PLC的I/O地址
根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)需要，確定控制按鈕，選擇開(kāi)關(guān)、接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等各種輸入輸出設(shè)備的型號(hào)、規(guī)格、數(shù)量;根據(jù)所選的PLC的型號(hào)列出輸入/輸出設(shè)備與PLC輸入輸出端子的對(duì)照表，以便繪制PLC外部I/O接線圖和編制程序。
5.設(shè)計(jì)軟件及硬件進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制線路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。
6.聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。開(kāi)始時(shí)，先不帶上輸出設(shè)備(接觸器線圈、信號(hào)指示燈等 負(fù)載)進(jìn)行調(diào)試。利用編程器的監(jiān)控功能，采分段調(diào)試的方法進(jìn)行。各部分都調(diào)試正常后，再帶上實(shí)際負(fù)載運(yùn)行。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需 修改部分程序即可，全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改則應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
1 引言
隨著plc技術(shù)的不斷成熟，基于plc的控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。因此，plc控制系統(tǒng)的可靠性 將直接影響企業(yè)的生產(chǎn)安全和經(jīng)濟(jì)效益，而系統(tǒng)的抗*力則是保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行的重要指標(biāo)之一。在某一家鋼廠的加熱爐區(qū)域使用的plc一部分安裝在控制 室，一部分是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。安裝在現(xiàn)場(chǎng)的plc則處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高plc控制系統(tǒng)可靠性，我們一方面要求plc生 產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗*力;另一方面，我們?cè)诠こ淘O(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起了高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性 能。
2 plc系統(tǒng)干擾源
2.1 來(lái)自電源的干擾
加熱爐plc系統(tǒng)的供電電源由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng) 電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，如開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。雖 然plc電源采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。如濟(jì)鋼二號(hào)蓄熱 式加熱爐在調(diào)試初期，cpu模塊上的led“intf”、led“extf”經(jīng)常報(bào)紅，使整個(gè)plc系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行，我們自plc程序到i/o模板逐一 排查，未查出問(wèn)題，但將plc重啟后故障消除。如此重復(fù)數(shù)次后，我們懷疑是電源引入的干擾造成plc控制系統(tǒng)故障，所以我們改用在線式不間斷供電電源 (ups)為plc供電，ups具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種plc控制系統(tǒng)的理想電源。經(jīng)改造后，plc不再頻繁報(bào)故障，只是隔一段時(shí)間，偶爾報(bào)一次 故障。
2.2 來(lái)自信號(hào)線的干擾
與plc控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾 主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視;二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部 感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。如濟(jì)鋼中厚板廠二號(hào)蓄熱式加熱爐的自動(dòng)出鋼系統(tǒng)，由于出鋼機(jī)、爐門的電機(jī)電源線與控制回路的信號(hào)線的距離偏近，出鋼機(jī)起停過(guò)程中 產(chǎn)生電磁輻射，控制回路的信號(hào)線受電磁輻射感應(yīng)的干擾，致使自動(dòng)出鋼系統(tǒng)時(shí)常在自動(dòng)出鋼時(shí)工作異常：出鋼機(jī)前進(jìn)過(guò)程中，爐門突然下降，使?fàn)t門與出鋼托桿相 撞，將爐門撞壞。后經(jīng)改造，使控制回路的信號(hào)線遠(yuǎn)離強(qiáng)電電源，才得以控制。
PLC的主要性能通?？捎靡韵赂鞣N指標(biāo)進(jìn)行描述。
1. I/O點(diǎn)數(shù)
此指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。這是一項(xiàng)涉及控制規(guī)模的重要技術(shù)指標(biāo)。通常的小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)超過(guò)千點(diǎn)。
2.用戶程序儲(chǔ)存容量
此為衡量PLC所能儲(chǔ)存用戶程序的多少。在PLC中，程序指令是按“步”存儲(chǔ)的，一“步”占用一個(gè)地址單元，一條指令有的往往不止一“步”。一個(gè)地址單元一般占兩個(gè)字節(jié)(約16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，即兩個(gè)8位的字節(jié))。如一個(gè)內(nèi)存容量為1000步的PLC，其內(nèi)存為2 K字節(jié)。
3.掃描速度
此指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為單位。有時(shí)也可用掃描一步指令的時(shí)間計(jì)，如μs/步。
4.指令系統(tǒng)條數(shù)
PLC具有基本指令和高級(jí)指令，指令的種類和數(shù)量越多，其軟件控制功能越強(qiáng)。
5.編程元件的種類和數(shù)量
編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、及特殊功能繼電器等，其種類和數(shù)量的多少關(guān)系到編程是否方便靈活，也是衡量PLC硬件功能強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)。
PLC內(nèi)部這些“繼電器”的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的繼電器十分相似，也有“線圈”和“觸點(diǎn)”。但它們不是“硬”繼電器，而是PLC存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為1時(shí)，則表示相應(yīng)的“繼電器”的線圈接通，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。所以，PLC內(nèi)部的“繼電器”稱為“軟”繼電器。
各種編程元件的代表字母、數(shù)字編號(hào)及點(diǎn)數(shù)(數(shù)量)因機(jī)型不同而由差異。今以松下公司FP1系列PLC為例，其常用編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明見(jiàn)下表。
一、引言
近年來(lái)，隨著PLC控制器的不斷更新，其性能要求也在不斷提高，面對(duì)新的要求，PLC可控編程系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)也需要不斷完善，尤其是面對(duì)新設(shè)備時(shí)，準(zhǔn)確的判斷故障并進(jìn)行有效的控制對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)有著重要的意義。
二、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障診斷的任務(wù)
(一)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及故障類型
PLC控制系統(tǒng)由一下幾部分組成，主要是被控對(duì)象、傳感器、控制器和執(zhí)行器四部分組成，而這四部分當(dāng)中 又分為電子、機(jī)械、軟件和其它的因素，是具有典型性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。針對(duì)于控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，那么在組成控制系統(tǒng)的所有環(huán)節(jié)中都有可能發(fā)生故障，但是從整體上可 以分為一下三個(gè)類型：分別是被控制對(duì)象故障，即在被控制對(duì)象中的一個(gè)子設(shè)備不能良好的發(fā)揮其功能;儀表故障，即控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和計(jì)算機(jī)的相關(guān)接 口發(fā)生故障;計(jì)算機(jī)軟件，即包括計(jì)算機(jī)診斷程序和控制算法程序在內(nèi)的軟件發(fā)生故障。
(二)故障診斷的任務(wù)
實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的故障診斷任務(wù)，可以按照由低級(jí)到高級(jí)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的程序進(jìn)行故障的發(fā)現(xiàn)，一般從以下四 個(gè)方面進(jìn)行完成：1、故障建模。具體指按照先驗(yàn)信息和輸入輸出之間的關(guān)系，逐步建立系統(tǒng)故障的數(shù)學(xué)模型，將此作為故障檢測(cè)和診斷的依據(jù)。2、故障檢測(cè)。故 障檢測(cè)可以從可測(cè)或者不可測(cè)的估計(jì)變量中，去努力判斷運(yùn)行的系統(tǒng)是否會(huì)發(fā)生故障，如果系統(tǒng)發(fā)生問(wèn)題，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)。3、故障的分離。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障 的時(shí)候，*要給出故障源頭的位置，進(jìn)而區(qū)別故障原因到底來(lái)自執(zhí)行器、傳感器還是被控對(duì)象。4、故障分類、評(píng)價(jià)和決策。當(dāng)準(zhǔn)確判斷故障之后，要深入分析故 障存在的嚴(yán)重程度、還有就是系統(tǒng)的影響和發(fā)展的趨勢(shì)，通過(guò)不同的情況來(lái)進(jìn)一步采取不同的措施。
三、PLC控制系統(tǒng)的故障分布
對(duì)于控制系統(tǒng)故障的早期診斷對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)有著重要的意義，為了縮短早期故障期，進(jìn)一步延長(zhǎng)隨機(jī)故障期， 推遲耗損故障期的到來(lái)，我們一般會(huì)采用的方法，在體統(tǒng)設(shè)計(jì)伊始就采取一定的措施，在耗損故障期到來(lái)之前，首先更換進(jìn)入耗損期故障的元器件。當(dāng)然，為了更好 的找到故障的位置，做好上述工作，首先對(duì)于故障分布的部位進(jìn)行相當(dāng)?shù)氖煜ぁ９收系姆植家话闳缦拢?/span>
(一)外部故障
控制系統(tǒng)的外部故障具體指在實(shí)際工作過(guò)程中直接的各種開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和負(fù)載等設(shè)備。這部分設(shè)備發(fā)生故障的時(shí)候，一般會(huì)直接影響系統(tǒng)的相關(guān)控制功能，產(chǎn)生故障的原因一般是設(shè)備本身存在質(zhì)量問(wèn)題或者是設(shè)別壽命的原因。
(二)系統(tǒng)故障
系統(tǒng)故障是系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障分為固定性故障和偶然性故障。偶然性故障指故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常;定性故障指的是故障發(fā)生后，重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常。固定性故障一般由系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)或系統(tǒng)運(yùn)行年數(shù)較長(zhǎng)所致。
(三)硬件故障
在控制系統(tǒng)中硬件故障主要指系統(tǒng)的模板損壞而帶來(lái)的故障問(wèn)題，這種故障一般情況下表現(xiàn)明顯，而且影響起來(lái)也是局部，導(dǎo)致這種問(wèn)題的原因是設(shè)備在使用過(guò)程中使用時(shí)間較長(zhǎng)，模板的元件老化而造成的。
(四)軟件故障
軟件故障是軟件本身所包含的錯(cuò)誤所引起的，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在招待中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。圖 1列出了PLC控制系統(tǒng)的故障分布情況。由圖2中知, 在系統(tǒng)總故障中，只有5% 的故障發(fā)生在PLC中，這說(shuō)明PLC本身的可靠性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于外部設(shè)備的可靠性。PLC的5%故障中，90%的故障發(fā)生在FO模板中，只有10% 的故障發(fā)生在控制器中，也就是說(shuō)，發(fā)生在PLC的CPU、存儲(chǔ)器、系統(tǒng)總線和電源中的故障只占系統(tǒng)全部故障的5% ，而發(fā)生在FO模板中的故障也只占系統(tǒng)全部故障的5%。1-RTN0.05/33T稱重傳感器廠家
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法對(duì)于一些比較簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)是比較奏效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求也就比較高，特別是要求設(shè)計(jì)者有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法沒(méi)有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)多次反復(fù)修改和完善才能符合設(shè)計(jì)要求，所以設(shè)計(jì)的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異。
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般適合于設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的梯形圖程序或復(fù)雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動(dòng)程序等)。如果用來(lái)設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問(wèn)題：
1.考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖程序時(shí)，要用大量的中間元件來(lái)完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，由于需要 考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來(lái)非常困難，并且很容易遺漏一些問(wèn)題。修改某一局部程序時(shí)，很可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影 響，往往花了很長(zhǎng)時(shí)間，還得不到一個(gè)滿意的結(jié)果。
2.梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難
用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖是按設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和習(xí)慣的思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此，即使是設(shè)計(jì)者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說(shuō)維修人員了，這給PLC系統(tǒng)的維護(hù)和改進(jìn)帶來(lái)許多困難。1-RTN0.05/33T稱重傳感器價(jià)格
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