IC697ACC726
IC697ACC726
AB: 1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens: PLC300/400;6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF;810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC: A03B/A16B/A20B/A02B板卡,A06B伺服驅(qū)動,A05B機器人備件,A860編碼器/氧傳感器
Schneider: 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅(qū)動,示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時,會出現(xiàn)停止進(jìn)給,主軸仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令,主軸必須有每轉(zhuǎn)一個脈沖的反饋信號,一般情況下為主軸編碼器有問題??梢杂孟铝蟹椒▉泶_定:
1)CRT畫面有報警顯示;
2)通過CRT調(diào)用機床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài),觀察編碼器的信號狀態(tài);
3)用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,觀察故障是否消失。
(5)轉(zhuǎn)速偏離指令值
當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時,要考慮:
1)電動機過載。
2)CNC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0—+-10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的值。
3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
4)主軸驅(qū)動裝置故障。
(6)主軸異常噪聲及振動
首先要區(qū)別異常噪聲及振動發(fā)生在主軸機械部分還是在電氣驅(qū)動部分。
1)在減速過程中發(fā)生一般是又驅(qū)動裝置造成的,如交流驅(qū)動中的再生回路故障。
2)在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生,可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區(qū)別,如存在,則主軸機械部分有問題;
3)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如無關(guān),一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好;如有關(guān),應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好,測速裝置是否不良。
(7)主軸電動機不轉(zhuǎn)
CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
2)檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC圖形(或流程圖),以確定主軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。
3)主軸驅(qū)動裝置故障。
4)主軸電動機故障。
四 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
1 超程
當(dāng)進(jìn)給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
2 過載
當(dāng)進(jìn)給運動的負(fù)載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3 竄動
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
(1)測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;
(2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;
(3)接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4 爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5 機床出現(xiàn)振動
機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
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