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三 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多,加之種類繁多、技術原理各具特色,給維修診斷帶來困難,因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
數(shù)控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統(tǒng)來完成的。位置伺服系統(tǒng)一般采用閉環(huán)或半閉環(huán)控制。(半)閉環(huán)控制的特點就是任一環(huán)節(jié)發(fā)生故障都可能導致系統(tǒng)定位不準確、不穩(wěn)定或失效。診斷定位故障環(huán)節(jié)就成為維修的關鍵。根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制原理和系統(tǒng)接口的特性,對系統(tǒng)進行分解判斷,已成為行之有效的方法。
主軸伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法
當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時,通常有三種表現(xiàn)形式:一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內(nèi)容;二是在主軸驅動裝置上用警報燈數(shù)碼管顯示主軸驅動裝置的故障;三是主軸工作不正常,但無任何報警信息,主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有:
(1)外界干擾
由于受電磁干擾,屏蔽和接地措施不良,主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾,使主軸驅動出現(xiàn)隨機和無規(guī)律性的波動。判別有無干擾的方法是:當主軸轉速指令為零時,主軸仍往復轉動,調(diào)整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
(2)過載
切削用量過大,頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現(xiàn)為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等。
(3)主軸定位抖動
主軸準停用于交換,精鏜退刀以及齒輪換檔等場合,有三種實現(xiàn)方式:
1)機械準??刂?br /> 2)磁性傳感器的電氣準??刂?br /> 3)編碼器型的準停控制
(4)主軸轉速與進給不匹配
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