農業(yè)無人機傳感器ALTUM多光譜相機
Altum將輻射熱像儀與五個高分辨率窄帶相結合， 在一次飛行中產生*的熱，多光譜和高分辨率圖像，以進行高級分析。
Altum套件附帶：Altum傳感器，鏡頭蓋，外部存儲設備（USB 3.0） - 128 GB，校準反射面板，帶集成GPS的新DLS 2光傳感器，電纜，安裝螺絲，硬質便攜包。
農業(yè)無人機傳感器ALTUM多光譜相機尺寸和重量：
長度 | 82 mm |
寬度 | 67 mm |
高度 | 64.5 mm |
重量 | 357 g |
DLS 2 重量 | 49 g |
鏡頭和成像儀信息
| 多光譜 | 熱敏 |
像素尺寸 | 3.45 um | 12 um |
分辨率 | 2064*1544 px | 160*120 px |
縱橫比 | 4:3 | 4:3 |
傳感器尺寸 | 7.12*5.33 mm | 1.92*1.44 mm |
焦距 | 5.5 mm | 1.68 mm |
視場（h*v) | 48°*36.8° | 57°*44.3° |
熱靈敏度 | n/a | <50 mK |
輸出位深（Output bit depth) | 12-bit | 14-bit |
GSD@120m | 5.2 cm | 81 cm |
GSD@60m | 2.1 cm | 41 cm |
中心波長和帶寬
名字 | 中心 | 帶寬 |
藍色 | 475 nm | 20 nm |
綠色 | 560 nm | 20 nm |
紅色 | 668 nm | 10 nm |
紅邊 | 717 nm | 10 nm |
近紅外 | 840 nm | 40 nm |
熱敏 | 11 um | 6 um |
Altum的特點是有兩個高速USB 3 接口，可支持USB 3兼容的設備。被測試過的可兼容的設備包括以下：
Edimax Wi-Fi適配器
AmazonBasics 和 CableMatters 以太適配器
大多數USB外置閃存設備（拇指驅動器，硬盤驅動器等）
更多關于傳感器如何將文件寫入存儲設備的詳細信息，請查閱本指南“傳感器固件指南”部分。
捕捉率
Altum 捕捉率很大程度上取決于存儲設備。Altum 套裝包含一個128 GB Samsung MUF-64BA 驅動。使用一個具有快速寫入速率的 USB 3 驅動，可確保盡可能快的捕捉率。
配件端口（ACC）
配件端口目前不可用，但是未來可能用作一個擴展的端口。當它可用時，我們會更新在本指南上。
自動捕捉/觸發(fā)
Altum 支持三種捕獲圖像的方式：重疊、定時器和外部觸發(fā)。有關如何集成這些設置，請參閱“傳感器固件指南”。
重疊（*）
重疊模式下，當飛機爬升在您目標高度以下50 m 的范圍內，Altum 將開始捕捉，只有在前進足夠的距離時才捕獲，以確保您的重疊百分比。當傳感器的高度在低于目標高度50 m 的范圍之外，傳感器將停止捕獲。重疊模式只計算前后重疊，并且不能考慮必須在飛行計劃器中計算的側向重疊，使用傳感器的視野來創(chuàng)建適當的行間距。
我們*這個模式，是因為它能幫助確保合適的重疊（75%或更高），在處理標準拍攝測量軟處中的數據時，這對生成高質量的輸出非常重要。
定時器
在定時器模式下，Altum 將依據定時器周期（默認設置為每2秒一次）捕捉圖像。如果定時器周期被設置為每次少于1秒，傳感器將盡它快的速度捕捉（約1秒一次）。捕捉率很大程度上取決于存儲設備的寫入速率。
外部觸發(fā)器
如果需要更多的控制，您可以啟用外部觸發(fā)模式，通過串行端口、以太網或Wi-Fi與Altum 通信。請參閱本指南的“主機連接器”部分，已獲得更多關于端口的信息。
PWM
傳感器可以通過上升沿/下降沿脈沖，或 PWM 信號兩種方式的其中一種進行觸發(fā)。當使用 PWM 信號作為觸發(fā)，傳感器監(jiān)測到從一個“長”PWM到一個“短”PWM的轉換（反之亦然，具體取決于傳感器的配置設置）。
當使用PWM時，請確保接地電線被連接到 Altum 上獨立接地的端口8。
配置清單：
- Altum傳感器
- DLS 2傳感器
- Edimax Wi-Fi適配器
- 128GB外部USB 3小型閃存驅動器（Samsung MUF-64BA）
- 14-pin主機端口連接器（母），帶尾纖電纜接口，用于電源、接地、觸發(fā)器、通信端口，和DLS2連接器板
- DLS 2連接器電線
- Pelican箱子
- 鏡頭蓋子（不透明 - 操作時不使用）
- M3 * 0.5螺釘，墊圈（4 pcs）
- M2 * 0.4螺釘，墊圈（2 pcs）
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