自主視覺(jué)避障相機(jī)特點(diǎn):深度圖像與單色圖像同步輸出
高適應(yīng)性,對(duì)反光、低反射率等條件下仍具有良好適應(yīng)效果
突出抗運(yùn)動(dòng)模糊功能
3D視覺(jué)避障相機(jī)基于藍(lán)芯科技Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。
自主視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù) :
參數(shù) 型號(hào) | LXPS-DS3222-U-9B-850 | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-U-57-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960 | |||
幀率 | 20fps | |||
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 | GigE | USB3.0 | GigE |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
測(cè)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |||
工作波長(zhǎng) | 850nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供電 | DC24V 3A | |||
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |||
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux | |||
機(jī)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g |