藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）。
感知深度相機(jī)整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓，準(zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等。
與國(guó)內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無(wú)標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性。
應(yīng)用場(chǎng)景：
感知深度相機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) | 參數(shù)名稱 | 參數(shù)指標(biāo) |
測(cè)量范圍 | 30mm - 1500mm | 供電電壓 | 12V |
準(zhǔn)確度 | 40mm | 電流 | <300mA |
距離分辨率 | * | 功耗 | <3.8W |
像素分辨率 | 80*40 | 通訊接口 | TCP/IP（不支持POE）、IO |
幀率 | 15fps | 外殼尺寸 | * |
視場(chǎng)角 | 118*45° | 儲(chǔ)存溫度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗環(huán)境光能力 | 50Klu（90%反射率） | 防護(hù)等級(jí) | * |
人眼安全等級(jí) | EN62471 | 工作溫度 | 15℃-50℃ |
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